Ankara · Türkiye | +90 (312) 210 00 15
| Akıllı Ulaşım Sistemleri | TREN
Trafik Yönetim Sistemleri

CFMKamera ve FCD Tabanlı Trafik Yönetim Algoritması

Kavşakları Yalnızca Anlık Yoğunluğa Değil, Yol Ağının Tamamına Göre Yönetin

CFM, trafik sahnesi analiz kameralarından elde edilen gerçek zamanlı veriler ile Floating Car Data (FCD) olarak adlandırılan araç hareket verilerini birlikte kullanan gelişmiş bir trafik yönetim algoritmasıdır.

Klasik yöntemler genellikle yalnızca kavşak çevresindeki sensör verilerine veya önceden hazırlanmış trafik programlarına dayanır; CFM ise kavşağa yakın anlık trafik durumunu, kavşağa yaklaşan yol kesimlerindeki hız ve seyahat süresi bilgileriyle birlikte değerlendirir. Kavşaklar arasında daha yüksek koordinasyon sağlayarak dur-kalk sayısını ve seyahat sürelerini azaltır, daha düzenli bir trafik akışı oluşturur.

Kamera ve FCD Tabanlı Trafik Yönetim Algoritması

CFM, kamera tabanlı trafik verileri ile FCD verilerini ortak bir karar yapısında birleştiren trafik yönetim algoritmasıdır. Sistem yalnızca kavşak yaklaşımındaki araç sayısına göre karar vermez; kavşağa bağlı yol kesimlerindeki ortalama seyahat süresini, ortalama araç hızını, hız değişimlerini, trafik akış durumunu, kuyruk oluşumunu ve kavşaklar arasındaki hareketleri de değerlendirir.

Böylece kavşağın yalnızca mevcut durumu değil, kavşağa doğru ilerleyen trafik talebi ve koridorun genel performansı da yönetim kararlarına dâhil edilir. Birleşik veri yapısı sayesinde sistem mevcut yoğunluğu ölçer, yaklaşım yollarındaki akışı takip eder, kavşaklar arası seyahat sürelerini belirler, kuyruk ve hız düşüşlerini tespit eder, koordineli ve bağımsız yönetim arasında geçiş yapar ve sinyal çevrimlerini mevcut koşullara göre düzenler.

CFM VERİ AKIŞI — CANLIKAMERALARsayı · doluluk · geçişFLOATING CAR DATAhız · süre · kuyrukCFM ALGORİTMASIkamera + FCD füzyonuÇALIŞMA MODU & SİNYAL SÜRESİ KARARIMANGOCENTRISKAVŞAK KONTROL CİHAZITRAFİK SİNYALLERİ
Nasıl Çalışır?

Veriden sinyale, adım adım

KAMERA — KAVŞAK ÇEVRESİ (~100m)İLGİ ALANIDUR ÇİZGİSİANLIK ARAÇ18DOLULUK%62
01 Trafik sahnesi analiz kameraları kavşak çevresindeki araç hareketlerini izler
DUR ÇİZGİSİ — GEÇİŞ SAYIMIDUR ÇİZGİSİGEÇEN ARAÇ24/ yeşil faz
02 Dur çizgisinden geçen araç sayısı belirlenir
İLGİ ALANI — DOLULUKDOLULUK%62
03 Tanımlanan ilgi alanlarındaki anlık araç sayısı ve doluluk oranı hesaplanır
FCD — YOL SEGMENTLERİ (~50m)42km/s38km/s20km/s10km/sArdışık segmentlerde hız düşüşü → kuyruk göstergesi
04 FCD sistemi yol segmentlerindeki ortalama seyahat sürelerini ve hız bilgilerini üretir
KAMERA + FCD — BİRLEŞİK KARARKAMERAFCDCFMfüzyon
05 Kamera ve FCD verileri ortak veri yapısında birleştirilir
KUYRUK TESPİTİKUYRUK UZUNLUĞUYaklaşım yolu boyunca kuyruk tahmini
06 Kavşağın ve bağlı yol koridorunun güncel trafik durumu değerlendirilir
ÇALIŞMA MODU KARARIKOORDİNELİyeşil dalga aktifİZOLEbağımsız kavşakTrafik koşuluna göre otomatik seçim
07 Koordineli veya bağımsız kavşak yönetim modunun uygulanmasına karar verilir
ÇEVRİM & YEŞİL SÜREANA YÖNYAN YOLFAZ 3Yeşil süreler trafik talebine göre düzenlenir
08 Sinyal çevrimleri ve yeşil süreleri trafik talebine göre düzenlenir
CENTRIS’E AKTARIMMANGOplan & süreCENTRISüniteYeni çalışma bilgileri iletilir
09 Yönetim kararları CENTRIS Dinamik Kavşak Kontrol Ünitesi'ne aktarılır
MANGO → CENTRIS → KAVŞAKMANGOCENTRISKAVŞAK KONTROLsinyal uygulamasıKarar CENTRIS üzerinden kavşağa uygulanır
10 Kavşak kontrol cihazı belirlenen sinyal programını uygular
SÜREKLİ İZLEMEHIZ / AKIŞTrafik değişince mod yeniden düzenlenir
11 Trafik akışı sürekli takip edilerek gerekli durumlarda çalışma modu yeniden değiştirilir

Ekosistem Bağlantısı

Kamera + FCDaraç sayısı · hız · seyahat süresi CFMfüzyon & karar MANGO · CENTRISsinyal uygulaması
MANGO MANGO verilerin merkezi olarak toplanmasını, görüntülenmesini ve yönetim kararlarının oluşturulmasını sağlar; CENTRIS Dinamik Kavşak Kontrol Ünitesi, CFM tarafından oluşturulan çalışma modu ve sinyal süresi kararlarını kavşak kontrol cihazına aktarır. Kavşak kontrol cihazı sinyal gruplarını güvenli faz sırasına göre çalıştırır.

CFM'in kabiliyetleri

CFM, kamera ve FCD verisini kavşak çevresinden yol ağı ölçeğine kadar tek karar yapısında birleştirir.

Dur Çizgisinden Geçen Araç Sayısı Belirlenen kavşak kolunda trafik ışığından geçen araç sayısı ölçülür; yönün trafik talebi ve kavşaktan boşalan araç miktarı değerlendirilir.
Anlık Araç Sayısı Tanımlanan ilgi alanındaki araç sayısı gerçek zamanlı belirlenir; kavşak yaklaşımındaki mevcut trafik yükü anlaşılır.
Doluluk Oranı Yol veya şerit alanının araçlarca ne ölçüde kullanıldığı hesaplanır; artış, yavaşlama veya kuyruk oluşumunun göstergesidir.
Geçiş ve Deşarj Bilgisi Yeşil faz sırasında kavşak kolundan geçen araç miktarı izlenerek yönün ne ölçüde boşaldığı belirlenir.
FCD Segment Analizi Yol ağı yaklaşık 50 m segmentlere ayrılır; her segment için ortalama seyahat süresi, hız, akış durumu, hız değişimi ve gecikme üretilir.
Kamera + FCD Füzyonu Kamera ve FCD verileri birbirini tamamlayan iki kaynak olarak birleştirilir; kavşağın hem mevcut durumu hem de yaklaşan trafik değerlendirilir.
Kuyruk Tespiti Segment bazlı hız düşüşleri ile kamera araç sayısı ve doluluk birlikte değerlendirilerek yaklaşım yolu boyunca uzanan kuyruk tahmin edilir.

Öne Çıkan Özellikler

Kamera ve FCD verilerini birlikte değerlendirme Kavşak çevresindeki anlık trafik durumunu belirleme Yol segmentlerindeki ortalama hızları izleme Kavşaklar arasındaki seyahat süresini hesaplama Kuyruk oluşumunu ve hız düşüşlerini tespit etme Dinamik koordinasyon uygulama Yeşil dalga çalışma düzeni oluşturma İzole dinamik kavşak yönetimi Çalışma modları arasında otomatik geçiş Trafik koşullarına göre çevrim süresi düzenleme Yoğun yönlere uygun yeşil süre verme Yaklaşan trafik sorunlarını erken belirleme MANGO ve CENTRIS ile birlikte çalışma Koridor ve kavşak performansını merkezi olarak izleme

Neden CFM?

Kavşağı, yalnızca anlık yoğunluğa değil, kavşağa doğru yaklaşan tüm trafik koşullarına göre yönetir.

Yol Ağı Bakışı
Kavşağın yalnızca yakın çevresini değil, bağlı yol koridorunu da değerlendirir.
Daha Az Dur-Kalk
Kavşaklar arası koordinasyonla araçların dur-kalk sayısını azaltır.
Erken Farkındalık
Yaklaşan yoğunlukları ve hız düşüşlerini segment bazında erken belirler.
Bütünleşik Uygulama
Çalışma modu ve sinyal süresi kararlarını MANGO ve CENTRIS üzerinden kavşak kontrol cihazına aktarır.

Avantajları

CFM, kamera ve araç hareket verisini ortak bir karar yapısında birleştirerek kavşak ve koridor performansını birlikte iyileştirir.

Kamera ve araç hareket verilerini ortak karar yapısında birleştirir
Kavşakların yalnızca yakın çevresini değil, bağlı yol ağını da değerlendirir
Kavşaklar arasında daha yüksek seviyede koordinasyon sağlar
Trafik koşullarına göre koordineli ve bağımsız yönetim arasında geçiş yapar
Araçların dur-kalk sayısının azaltılmasına katkıda bulunur
Kavşak ve koridor seyahat sürelerinin azaltılmasını destekler
Gereksiz bekleme sürelerini azaltmayı amaçlar
Kuyrukların kavşaklar arasında yayılmasını önlemeye katkı sağlar
Yaklaşan yoğunlukların daha erken fark edilmesini destekler
Trafik akışındaki hız düşüşlerini segment bazında izler
Sürücüler için daha düzenli ve konforlu bir trafik akışı oluşturulmasına katkıda bulunur
Yakıt tüketimi ve emisyonların azaltılmasını destekler

Sık Sorulan Sorular

CFM ne işe yarar? +

CFM, trafik kameralarından gelen anlık kavşak verileri ile FCD tabanlı hız ve seyahat süresi bilgilerini birlikte değerlendirerek kavşakların ve trafik koridorlarının yönetilmesini sağlar.

CFM hangi verileri kullanır? +

Sistem; araç sayısı, dur çizgisi geçişi, doluluk oranı, ortalama hız, seyahat süresi, yol segmenti durumu ve kuyruk bilgilerini kullanabilir.

Kamera verileri hangi alanı kapsar? +

Trafik sahnesi analiz kameraları özellikle kavşağa yakın, yaklaşık 100 metrelik alandaki gerçek zamanlı trafik durumunu değerlendirmek için kullanılır.

FCD verileri nasıl oluşturulur? +

Yol ağında hareket eden araçlardan elde edilen konum, hız ve seyahat süresi bilgileri yol segmentleriyle eşleştirilir; segment bazlı ortalama hız ve seyahat süresi değerleri oluşturulur.

FCD segmentleri ne kadar uzunluktadır? +

Proje ve yol ağı yapısına göre segmentler yaklaşık 50 metrelik yol parçaları olarak değerlendirilebilir.

FCD verileri ne sıklıkla güncellenir? +

Veriler proje altyapısına bağlı olarak dakikalık olarak güncellenebilir.

CFM kuyruk uzunluğunu belirleyebilir mi? +

Kamera verileri ile FCD segmentlerindeki hız düşüşleri birlikte değerlendirilerek yaklaşım yönlerindeki kuyruk oluşumu ve yaklaşık kuyruk seviyesi belirlenebilir.

CFM trafik ışıklarını doğrudan çalıştırır mı? +

CFM çalışma modu ve sinyal süresi kararlarını oluşturur. Bu kararlar MANGO ve CENTRIS üzerinden kavşak kontrol cihazına aktarılır; trafik ışıkları kavşak kontrol cihazı tarafından çalıştırılır.

CFM hakkında daha fazlasını öğrenin

Bizimle iletişime geçebilirsiniz.